2019年9月24日，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。

作为一家有着国际化背景的L4级自动驾驶技术公司，元戎启行在深圳、北京设有研发中心，核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。目前，元戎启行正处于高速发展阶段，并已向整车厂输出其自动驾驶全栈解决方案，且展开了与出行公司在自动驾驶车队运营方面的合作。

单车智能+车联网，牵手车厂进行落地

在今年7月助力东风汽车集团获得湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照后，元戎启行荣幸成为东风汽车集团自动驾驶全栈解决方案的供应商。东风汽车集团及元戎启行共同为今年10月举行的第七届世界军人运动会，提供任意点到点的自动驾驶接驳服务（Robo-Taxi）。乘客可通过小程序一键约车，在近十个目的地中，乘坐任意点到点之间的路线。该服务还支持乘客在中途任意更换目的地，系统可依据实时规划的路径，送乘客安全抵达终点。

作为此次军运会的汽车类合作伙伴，东风汽车还将对外展示车辆编队技术。元戎启行荣幸为其提供车辆编队技术。在单车智能的基础上，元戎启行结合全局最优的队列模式，根据实时路况和V2V信息实现队列的灵活转换和保持、多车的车辆编队，让自动驾驶汽车能够带领多辆汽车紧密地按照队列行驶。

作为项目负责人，元戎启行规划与控制部总监介绍，车辆编队常用于商用车运营，有减少车辆燃料消耗和传感器成本，增加公路吞吐量的优点。同时，由于后车仅需对前车进行跟随，因此后车只需配备“精简版”的自动驾驶系统，可大大降低车队所需的硬件投入。

元戎启行的其他多元落地项目还包括，向企业提供其解决方案的能力模块，助其快速实现模块功能，实现跨行业应用。在产业化方面，未来，随着Robo-Taxi车队规模的增大，其运营成本也将越来越高。为解决这一问题，元戎启行正进行工程化方面的研发，以提高车队的运营效率，降低运营成本。而在开发模式上，该公司也严格按照车规进行开发，从而保证其解决方案能在严谨的汽车行业中更快落地。

自动驾驶系统能否准确识别周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关重要。元戎启行自主设计的深度神经网络算法，可根据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合数据，对周围动静态物体进行稳定、精确的识别。即使在夜间，在行人众多、车辆流量大的十字路口，元戎启行的自动驾驶系统也能精确识别车辆周围360度范围内的动静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全行驶提供保障。

政策支持，乘势发展

2018年12月28日，工信部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》指出，2020年后，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。今年8月26日，交通运输部表示，已经会同多方研究起草了促进自动驾驶发展的指导意见，提出了覆盖自动驾驶测试、运营、监管、保险等方面的法律法规体系建设意见。